绣花机针法特点: 1.平针,主要用于描绘轮廓及细节部分 2.双线针,线在两点之间来回走两次
3.三线针,线在两点之间来回走三次
4.平包针,平包针(或作埃针)用来填绣一些细长的、弯曲的圆形。在刺绣图形时,绣针首先在图形的一侧穿一个孔,然后再在图形的另一侧再穿一个孔,绣线横跨过图形而中间没有落针。 5.复合填针,透过控制落针点位置,令针迹上可出现指定图纹。增添设计元素。 6.波浪填针,利用操控针迹方向轨迹,可以连成多种曲线或弧形图案。 
7.挨针,主要用于来填绣形状细长而弯曲的线条 挨针的线条感和立体感都很强 针法生动。8.榻榻米针,主要用于填绣在面积的图形或不规则的图形,它是由特殊排列方式的单针组成。
9.E针,E字针看上去很像一把梳子,主要用在包边或者填绣较稀松的图形上。最常用的是在镶绣中的包边上 为了E字针迹能更好的跟随图形边界。
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